Misthaven est le monde principal de Once Upon a Time. Très vaste, il contient un certain nombre de royaumes et est source de nombreux conflits politiques. On y retrouve des grands royaumes en perpétuels conflits comme la Forêt Enchantée, mais aussi des lieux neutres tel que la Mine des Nains où on trouve la poussière de fée, la Colline des Lucioles, le Lac Nostos ou le Mont Chauve.
Actuellement les Royaumes connus sont : Enchanted Forest (la Forêt Enchantée), Arendelle, Agrabah, Camelot, les Îles du Sud, DunBrock, le Royaume Maritime et Andalasia. (Liste non Exhaustive)


Le Pays Imaginaire a longtemps été sous l'influence de Peter Pan qui ramenait des enfants avec lui pour qu'ils lui tiennent compagnie et obéissent à ses ordres, cherchant l'immortalité. Mais le Pays Imaginaire n'est pas un lieu pour vivre, mais pour rêver, il a donc retrouvé sa fonction première après le départ de Peter pour Storybrooke.


Le Pays des Merveilles est un lieu bien étrange et merveilleux. Il était gouverné par le Roi Rouge avant que Regina n'y envoie sa mère qui y est devenu la Reine de Cœur, une des deux dirigeantes du Royaume. Depuis son départ, c'est la Reine Rouge qui a repris les rennes du Royaume.


Oz n'est pas un havre de paix. Si Dorothy est arrivée pour changer les choses, le Magicien est longtemps resté au pouvoir, manipulant les habitants, tentant de les protéger de la Sorcière de l'Ouest, pourtant, ce sont bien elles, les sorcières, qui dirigent le pays.


D'autres mondes plus modernes sont également connus dans l'univers, plus semblable à notre monde, ils ne sont pas complètement dépourvus de magie. Parmi eux, on compte des mondes alternatifs au monde réel, comme l'Angleterre Victorienne ou le Londres des années 20. On peut aussi noter un monde tout à fait particulier où la science semble prédominer sur la magie, mais ce monde est dépourvu de toute couleur et apparait en noir et blanc. Il se nomme le Monde Sans Couleur et semble être proche des années 1800.